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                    進芯電子ADP16x DSP在筋膜槍產品中的應用

                    時間:2022-09-27

                    來源: 原創 瀏覽量:2769
                    筋膜槍


                    筋膜槍作為近幾年的大熱產品,被行業定義為一款軟組織康復工具。它是利用高頻次振動將力和震動傳送到人體的筋膜,從而起到增加組織血流量、放松肌肉的功效,并且它可以通過共振使人體組織產生相對位移,減輕組織粘連,恢復肌肉和筋膜的彈性。相比傳統泡沫軸或者筋膜球,筋膜槍技術對于肌肉和筋膜的放松確實更加深層和精準。

                    一般來說,筋膜槍的芯片和電機決定著筋膜槍的噪音、擊打力度和使用持久度,其按摩功能的實現,更是離不開主控芯片的核心控制作用。進芯電子的筋膜槍芯片方案,采用了ADP16x系列DSP作為主控芯片,具有靈敏高、功耗低、穩定性好、性價比高等特點。

                    ADP16x DSP簡介


                    ADP16x器件提供增強型DSP架構設計,以低成本實現低功耗和高性能處理能力。為數字電機和運動控制應用而優化的幾種高級外設已經被集成,以提供一個真正的單芯片DSP控制器。與現有的DSP控制器設備代碼兼容時,ADP16x提供更高的處理性能和更高水平的外設集成。

                    ▲封裝引腳圖

                    產品特征


                    方案描述(通用版)


                    本筋膜槍方案采用通用版mini機身,包括殼體、按摩頭、傳動機構、驅動裝置。殼體中內置12V鋰電池包,電壓輸出范圍9V~12.6V,總容量約2500mAh,使用type-c接口,支持5V/2A的手機充電器對其進行充電,配備4個基礎按摩頭,驅動裝置使用無刷直流電機,轉速區間1400~3200rpm以實現高頻次振動效果??刂泼姘迮渲?個功能按鍵和6個LED燈實現交互(4個檔位燈,2個電量顯示兼充電狀態顯示燈),還包括電源管理,電機驅動,信號處理反饋等模塊。

                    01
                    按鍵操作及檔位顯示功能
                    • 在關機狀態下,長按2秒按鍵開機,電機進入1檔運行,轉速為1400rpm,亮1個藍燈;

                    • 第二次按鍵使電機進入2檔運行,轉速為2100rpm,亮2個藍燈;

                    • 第三次按鍵使電機進入3檔運行,轉速為2800rpm,亮3個藍燈;

                    • 第四次按鍵使電機進入4檔運行,轉速為3200rpm,亮4個藍燈;

                    • 第五次按鍵使電機返回1檔運行,轉速為1400rpm,亮1個藍燈;

                    • 每個檔位建議運行時間為不超過10分鐘;

                    • 工作模式下,長按3秒按鍵,系統關機。

                    02
                    電量顯示功能
                    • 綠燈常亮,表示80%<電池電量≤100%;

                    • 紅燈綠燈同時亮,表示60%<電池電量≤80%;

                    • 紅燈常亮,表示40%<電池電量≤60%;

                    • 紅燈閃爍,表示20%<電池電量≤40%;

                    • 紅燈快速閃爍,表示0%<電池電量≤20%,電量低急需充電。

                    03
                    充電狀態顯示功能
                    • 紅燈閃爍,表示正在充電;

                    • 綠燈常亮,表示電池充滿。

                    04
                    產品參數
                    • 電池供電電壓:12.6V三串鋰電池(18650)

                    • 充電輸入:5V/2A

                    • 電池充電電流:約700mA

                    • 充電時間:3~4小時(以足2500mAh電池計算)

                    • 充電接口:TYPE-C

                    • 適應充電頭:USB充電頭、PD充電頭

                    • 轉速范圍:1400~3200轉/分鐘

                    • 四檔調速:一檔:1400;二檔:2100;三檔:2800;四檔:3200

                    • 裝機空載電流:3825電機,1檔150mA,2檔240mA,3檔290mA,4檔340mA

                    • 堵停電流:6.5A~7A

                    • 適用電機極數:10極(5對磁極)、14極(7對磁極)適用電機尺寸:3520,3825、3925、4020、4220、外轉子三相無感電機

                    ▲功能示意圖

                    本方案使用無感方波算法,通過按鍵控制I/O口觸發持續供電,并驅動DSP產生PWM波作用于驅動和H橋,通過ADC采樣反饋控制電機完成定位、同步并正常運行。除電機控制外,ADC還對運行過程中的其他電流、電壓進行監控,并通過狀態燈顯示出當前狀態,由速度環和電流環進行矯正保證當前狀態的穩定運行。

                    (方式一)當堵轉發生時,DSP檢測到電機堵轉,隨即切換至小電流控制嘗試重新啟動,移除堵轉條件后,立刻重啟電機至正常狀態。

                    (方式二)或檢測到堵轉3S后自動關機斷電,移除堵轉條件重新開機后回復正常。

                    方案特點

                    ● 堵轉卸力:當檢測到電機堵轉時,自動切換至堵轉重啟模式不斷嘗試啟動,一旦檢測到堵轉放松,將立刻恢復至堵轉前運行狀態。

                    ● 噪聲?。喝贍顟B下噪音較其他品牌更小,輕微震感,可減少長時間使用時的手部疲勞。

                    ● 快速充電:使用5V/2A 適配器可在3~4小時內從放空狀態充滿。

                    ● 動力強勁:高速狀態下可承受5-6Kg壓力而不堵轉。

                    ● 10分鐘健康按摩:由于按摩力度較大,故進行10分鐘健康按摩控制,啟動10分鐘后自動關機,防止過度按摩對身體造成傷害。

                    各檔位波形圖
                    image.png
                    一檔波形圖
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                    二檔波形圖
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                    三擋波形圖 
                    image.png
                    四擋波形圖


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